ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城は、PS4とPS3専用アクションRPGです。人間と魔物が平和に共存する世界で、突如として魔物たちが人間に牙を剥くようになります。世界に再び平和をもたらし、魔物たちの心を取り戻すために旅に出るストーリーです。